Comment construire un robot de combat anti-poids?
Si vous êtes expérimenté en mécanique et en robots de combat, vous pouvez essayer de construire un robot marcheur.
Avez-vous déjà voulu construire un robot de combat? Vous avez probablement pensé que c'était trop dangereux et trop cher. Cependant, de nombreuses compétitions de robots de combat ont une classe de poids de 150 grammes, y compris Robot Wars. Cette classe s'appelle "Antweight" dans la plupart des pays et "Fairy Weight" en Europe. Ceux-ci sont beaucoup moins chers que les plus gros robots de combat et ne sont pas aussi dangereux. Cela les rend parfaits pour les personnes qui découvrent les robots de combat. Cet article vous expliquera comment concevoir et construire un robot de combat Antweight.
Cet article vous expliquera comment concevoir et construire un robot de combat Antweight.
REMARQUE: cet article suppose que vous avez déjà lu et créé un robot RC facile. Si vous ne l'avez pas fait, revenez en arrière et faites-le d' abord. Il convient également de noter que cet article ne recommande pas une pièce spécifique à utiliser avec votre robot. Il s'agit de promouvoir la créativité et la diversité parmi les robots.
- 1Comprendre les règles avant de concevoir un robot pour la compétition, vous devez comprendre toutes les règles. Les règles peuvent être trouvées ici. Les règles de construction les plus importantes auxquelles vous devez faire attention sont les exigences de taille / poids (4" X4" X4" 150 grammes) et la règle d'armure métallique qui dit que vous ne pouvez pas avoir d'armure métallique de plus de 1 mm d'épaisseur.
- 2Quelle arme utiliserez-vous? Une grande partie du robot de combat est l'arme. Pensez à une idée d'arme, mais assurez-vous qu'elle respecte les règles. Pour votre premier robot anti-poids, il est fortement recommandé d'utiliser un "flipper" ou même un "pousseur". Un flipper est juste une arme qui se coince sous un autre robot et pousse vers le haut pour les retourner. Une arme de flipper, lorsqu'elle est conçue correctement, peut être l'arme la plus efficace de la classe Antweight. Un pousseur est l'arme la plus simple car il n'y a pas d'arme active. L'ensemble du robot agit comme une arme en poussant les autres robots. Ceci est efficace en raison de la règle qui stipule que la moitié de l'arène ne peut pas être murée. Vous pouvez pousser l'autre robot hors de l'arène.
- 3Choisissez vos pièces Oui, vous devez choisir vos pièces avant de concevoir. Cependant, ne les achetez pas encore. Choisissez simplement vos pièces et concevez en conséquence. Si quelque chose ne convient pas ou ne fonctionne pas pendant que vous êtes encore en train de concevoir, vous économisez de l'argent car vous pouvez maintenant changer de pièce. Encore une fois, n'achetez pas encore les pièces!
- Choisissez des servos d'entraînement Il est généralement recommandé d'utiliser des servos au lieu de moteurs pour le poids des fourmis d'un débutant, car avec les servos, vous n'avez pas besoin d'un contrôleur de vitesse qui économise de l'argent et un poids précieux sur votre robot. Vous devriez rechercher des servos "micro" car ils vous feront gagner beaucoup de poids. Assurez-vous que le servo est modifiable à 360°. Il est recommandé de se procurer des servos à couple élevé pour les robots de combat au lieu d'une vitesse élevée afin qu'il soit facile de pousser d'autres robots, même si vous avez une arme distincte. Les servos peuvent être achetés ici.
- Si vous ne trouvez pas un servo qui répond parfaitement à vos besoins, pensez à consulter une autre section de ce site qui vend des servos "Futaba". Futaba est une marque différente qui fabrique des servos. Parfois, ils ont des tailles différentes de la marque HiTech.
- Choisissez un moteur d'arme Si vous avez une arme active (c'est-à-dire que vous ne créez pas de "pousseur"), vous avez probablement besoin d'un moteur pour déplacer l'arme. Si vous avez une arme qui doit bouger très vite (c'est-à-dire une arme en rotation), vous devriez vous procurer un moteur à engrenages à courant continu (Brushless fonctionne généralement mieux, mais brossé fonctionnerait) avec un contrôleur de vitesse. Il n'est pas recommandé d'utiliser une arme tournante pour votre premier poids de fourmi car ils peuvent être difficiles à construire et à équilibrer correctement. Cependant, si vous créez une arme à flipper, vous souhaitez utiliser un servo. Il est recommandé d'obtenir un micro servo avec un couple extrêmement élevé afin qu'il puisse inverser facilement d'autres robots. Une autre chose à considérer lors de la recherche d'un servo d'arme est le type d'engrenages. Si vous utilisez des engrenages en nylon et que le moteur subit beaucoup de stress, les engrenages peuvent se dénuder avec le temps. Essayez d'obtenir des engrenages plus solides en métal.
- Choisir les roues Lors du choix des roues, n'oubliez pas de vous souvenir de la règle selon laquelle le robot doit pouvoir tenir dans un cube 4" X4" X4". Cela signifie que vous devez avoir des roues d'un diamètre inférieur à celui-ci. Il est recommandé de utiliser une roue de 2" de diamètre. Assurez-vous que les roues peuvent facilement se fixer aux servos en toute sécurité. Une autre excellente technique à utiliser dans les robots de combat de toute taille est la capacité de conduire à l'envers. Oui, les commandes seront un peu à l'envers, mais cela peut vous empêcher de perdre la concurrence d'être immobile. Pensez donc à rendre votre robot plus court que vos roues pour qu'il puisse rouler à l'envers. Vous pouvez acheter des roues ici.
- Choisissez un émetteur / récepteur Lors de l'achat d'un récepteur, assurez-vous qu'il possède ce que l'on appelle un «fonctionnement à sécurité intégrée». C'est une règle d'avoir ceci dans la plupart des compétitions et un dispositif de sécurité. Le récepteur AR500 ne l'a pas. Vous devrez acheter un récepteur Bot BR6000 ou un autre récepteur doté de cette fonction. Pour un émetteur, il est recommandé d'utiliser le Spektrum DX5e. Si vous avez construit le robot télécommandé trouvé dans les guides associés, vous pouvez réutiliser cet émetteur, mais vous devez acheter un nouveau récepteur.
- Choisissez une batterie Il est fortement recommandé de se procurer une batterie LiPo au lieu d'une batterie NiMH. Les batteries LiPo sont plus légères. Cependant, ils sont plus dangereux, plus chers et nécessitent un chargeur spécial. Investissez l'argent dans une batterie LiPo et un chargeur pour économiser sur le poids précieux.
- Choisissez un matériau Le matériau du châssis et de l' armure d'un robot de combat est extrêmement important car c'est ce qui empêche les armes ennemies de percer vos composants électriques. Vous avez le choix entre trois choix principaux: (Remarque: il y en a plus, mais ce sont les meilleurs pour cette catégorie de poids particulière) Aluminium, Titane et Polycarbonate. L'aluminium est léger et solide, mais il peut être coûteux et difficile à couper. De plus ça ne peut pasêtre supérieur à 1 mm du tout. Le titane est léger et extrêmement résistant, mais il est difficile à couper et extrêmement coûteux. Ceci est également soumis à la règle d'épaisseur de 1 mm. Le polycarbonate, ou lexan, est un plastique léger, peu coûteux, facile à couper, incassable et résistant qui est parfois utilisé pour la protection contre les balles. Le polycarbonate est également un plastique, il peut donc être aussi épais que vous le souhaitez, mais il est recommandé de l'obtenir d'environ 1 mm d'épaisseur. Il est fortement recommandé d'utiliser du polycarbonate. Il est si durable que ce plastique est le plastique qui compose les murs de l'arène pour les compétitions de fourmis. Lorsque vous achetez, assurez-vous d'obtenir un supplément, au cas où vous vous tromperiez.
- Choisissez des servos d'entraînement Il est généralement recommandé d'utiliser des servos au lieu de moteurs pour le poids des fourmis d'un débutant, car avec les servos, vous n'avez pas besoin d'un contrôleur de vitesse qui économise de l'argent et un poids précieux sur votre robot. Vous devriez rechercher des servos "micro" car ils vous feront gagner beaucoup de poids. Assurez-vous que le servo est modifiable à 360°. Il est recommandé de se procurer des servos à couple élevé pour les robots de combat au lieu d'une vitesse élevée afin qu'il soit facile de pousser d'autres robots, même si vous avez une arme distincte. Les servos peuvent être achetés ici.
- 4Obtenez les spécifications maintenant que vous avez toutes vos pièces sélectionnées, vous devez obtenir les spécifications de taille et de poids. Ils doivent être répertoriés sur le site Web où vous les avez achetés. Convertissez toutes les valeurs en pouces en mm à l'aide d'un convertisseur. Écrivez les spécifications (en mm) sur une feuille de papier pour tous vos composants. Maintenant, convertissez toutes les valeurs de poids (oz, lb) en grammes à l'aide d'un convertisseur. Écrivez les spécifications de poids sur une feuille de papier.
- 5Concevez-le vous voulez que le design soit aussi précis que possible. Cela signifie que vous devez faire de votre mieux pour créer la conception en 3D sur un ordinateur, plutôt qu'en 2D sur une feuille de papier. Cependant, la conception 3D n'a pas besoin de paraître complexe, un simple fait de prismes rectangulaires et de cylindres suffira.
- Additionnez le poids des pièces (en grammes) et assurez-vous qu'elles totalisent moins de 150 grammes.
- Si vous n'avez pas de CAO, téléchargez la version gratuite de Sketchup.
- Suivez certains des didacticiels gratuits sur Sketchup pour apprendre toutes les bases.
- Créez tous les composants que vous utilisez sur Sketchup en utilisant les spécifications de taille que vous avez notées.
- Concevez votre châssis et votre armure. Assurez-vous de faire moins de 4X4X10 centimètres.
- Insérez tous les composants dans le modèle de châssis / armure 3D pour voir s'ils s'adaptent en même temps. Cela vous aidera également à décider où seront les composants.
- 6Commandez vos pièces si tous vos composants s'intègrent parfaitement dans votre conception, commandez vos pièces. Sinon, envisagez de nouvelles pièces.
- 7Assemblez-le maintenant, vous devez assembler votre châssis / armure. Placez tous vos composants là où vous les avez placés dans votre conception. Branchez tout et testez-le. Vous devriez essayer de l'assembler de manière à pouvoir facilement retirer les composants au cas où ils auraient besoin d'être remplacés. Les composants devront peut-être être remplacés plus qu'un robot ordinaire car ce robot se battra. Les robots attaquants pourraient endommager le vôtre. Il est recommandé d'utiliser du velcro pour maintenir les composants.
- 8Pratiquez la conduite, quelle que soit la qualité d'un robot que vous possédez, si vous tombez, vous perdez. Avant même de penser à la concurrence, vous aurez besoin de pratiquer la conduite. Utilisez des tasses à l'envers pour les cônes et passez à travers. Utilisez des gobelets en polystyrène pour les cibles et attaquez-les (essayez de le faire sur une petite table pour pouvoir vous entraîner à les repousser et à ne pas tomber). Essayez même d'acheter une voiture RC bon marché (sur une fréquence différente de celle de votre robot), demandez à une autre personne de le conduire sur une table et essayez de la faire tomber ou de détruire la voiture, sans tomber vous-même. Si vous connaissez une autre personne avec un robot Antweight, participez à des combats amicaux avec lui (si possible, remplacez les armes en rotation par une arme en plastique moins destructrice).
- 9Participez à la recherche d'une compétition dans votre région et amusez-vous à détruire d'autres robots! N'oubliez pas que si vous allez concourir aux États-Unis, vous devrez rechercher des compétitions Fairy Weight, pas Antweight.
Cependant, de nombreuses compétitions de robots de combat ont une classe de poids de 150 grammes, y compris Robot Wars.
- Commandez des pièces supplémentaires pour votre robot. Puisqu'il s'agit d'un robot de combat, vos pièces peuvent être endommagées au combat. Si vous avez des extras sous la main, vous pouvez remplacer les pièces plus rapidement.
- La règle dit que le robot doit pouvoir s'insérer dans un cube 4X4X10,20 cm, mais il peut s'étendre par la suite par télécommande. Vous pouvez rendre cela bénéfique. Par exemple, si votre arme de flipper s'étend trop loin, essayez de la concevoir de manière à ce que la nageoire puisse monter tout droit et qu'elle mesure moins de quatre pouces de hauteur, mais lorsque la nageoire est replacée (après que le cube est soulevé), la longueur est supérieur à 4".
- Si vous voulez donner un coup de poing à votre robot, vous devez connecter un servo à une "épaule" sphérique et placer le bras à un angle de 90 degrés, de sorte qu'il lance des coupes en majuscules.
- Votre robot sera-t-il plus défensif ou offensif? Puisque votre poids est limité, vous voudrez peut-être utiliser plus de poids pour fabriquer l'arme que l'armure, ou vice versa. Essayez de garder l'équilibre pour votre premier robot, cependant.
- Tout robot peut toujours être amélioré. Juste parce que votre premier modèle n'a pas fonctionné, ne le supprimez pas totalement. Vous devrez peut-être simplement remplacer un moteur. Même après avoir un robot entièrement fonctionnel, vous pouvez toujours vous améliorer. Recherchez des moteurs qui correspondent mieux à votre objectif, si le nouveau moteur ne fonctionne pas dans la conception, gardez-le simplement et vous pourrez peut-être l'utiliser pour un autre robot. Essayez de mettre à niveau certaines pièces (généralement l'avant, l'arrière et l'arme) de l'armure en aluminium, ou même en titane pour une meilleure «épreuve de rotation».
- N'oubliez pas que vous pourrez peut-être insérer votre robot dans le cube en diagonale.
- Si vous utilisez SketchUp, vous pourrez peut-être trouver des modèles presque parfaits de servos et d'autres composants dans l'entrepôt. Recherchez simplement le nom du servo (ou du composant souhaité) et voyez si quelque chose se produit. Tout n'est pas là, mais ce que vous pouvez trouver sera généralement meilleur et vous donnera un modèle plus précis. Assurez-vous que le modèle que vous trouvez est de la même taille que la pièce réelle
- Si vous êtes expérimenté en mécanique et en robots de combat, vous pouvez essayer de construire un robot marcheur. Si vous fabriquez un robot de combat qui marche, vous avez généralement un poids supplémentaire pour travailler.
- Après avoir construit votre premier robot et avoir une bonne compréhension des robots de combat, essayez d'en construire un autre. Mais, cette fois, soyez unique. Essayez de faire les choses différemment des autres personnes qui fabriquent des robots dans cette classe de poids. Si vous êtes vraiment ambitieux, vous pouvez essayer de construire un robot volant! Les robots volants sont actuellement encore autorisés dans les règles, mais ils sont rarement construits.
- Portez toujours des lunettes de sécurité lorsque vous coupez du matériau ou utilisez le robot.
- Les batteries LiPo peuvent prendre feu si elles sont percées. Lors de la conception de votre robot, essayez de placer la batterie à un endroit où elle ne sera pas percée. Si la batterie prend feu, les règles stipulent que vous ne pouvez pas toucher le robot lorsqu'il est en feu. Aucune tentative ne sera faite pour l'éteindre, ce qui signifie que tous vos autres composants pourraient être endommagés. Protégez cette batterie comme si c'était le cœur du robot!
- Certaines arènes sont jugées dangereuses pour faire tourner des armes sur des robots. N'essayez pas d'utiliser une arme tournante dans l'une de ces arènes.
- Même la micropneumatique est dangereuse. Si vous utilisez des pneumatiques, assurez-vous de suivre toutes les consignes de sécurité.
- Les batteries LiPo sont extrêmement dangereuses. Ne pas les charger à l' aide d' un chargeur fait pour les batteries NiHM ou Nicad. Les batteries LiPo nécessitent un chargeur spécial.
- Même les robots de combat aussi petits peuvent être dangereux. Si vous utilisez une arme en rotation, prenez du recul lorsque vous l'utilisez et débranchez-la lorsque vous travaillez dessus.
Après avoir construit votre premier robot et avoir une bonne compréhension des robots de combat, essayez d'en construire un autre.
2 matériaux de servos d'entraînement modifiés pour l'émetteur / récepteur de batteries Lipo du robot
Questions et réponses
- Un robot de combat Antweight peut-il être de n'importe quelle taille?Non ils ne peuvent pas. La taille est limitée par les exigences de taille / poids (4" x 4" x 4", 150 grammes). Si votre robot est plus grand que les exigences, vous ne pouvez pas participer au concours.
- Quelles sont les règles concernant l'armure en acier?Cela dépend des règles des organisateurs de l'événement. La plupart le permettraient, mais il pèse généralement trop pour un bot de 150 g. De plus, avec la plupart des armes anti-poids, il n'est pas nécessaire d'avoir une armure aussi forte.
- Comment créer un robot capable de fonctionner?Si vous voulez dire courir comme un scooter sur le sol sur des roues, procurez-vous une batterie, un récepteur, des contrôleurs, des moteurs et un châssis, boulonnez-les, et vous devriez être prêt à partir. Si vous voulez qu'il ait des pattes, ce serait très difficile à construire, en particulier ceux à deux pattes. J'irais avec six jambes si vous voulez même essayer cela.
- Devez-vous programmer le robot? Si c'est le cas, comment?Si vous utilisez une carte de circuit imprimé programmable comme un Arduino, oui. Si vous faites ce que tout le monde fait, tout devrait être plug and play moins quelques réglages à distance. Ce que je fais personnellement pour mes robots en carton (généralement autour de 350 g), c'est que j'obtiens un ESC costaud pour mon moteur d'arme et que j'y branche la batterie. Ensuite, tous mes moteurs d'entraînement sont alimentés par le BEC (5v fourni par l'esc d'arme) et fonctionnent sur des ESC 10a brossés.
- Quel type de roues dois-je utiliser pour le réservoir?Essayez de mettre une petite ceinture en caoutchouc sur certains petits pneus pour qu'il y ait plus de friction avec le sol et qu'il ait l'air plus frais.
- Comment faire fonctionner la télécommande avec le robot?En branchant le récepteur pour que l'émetteur (ou la télécommande, comme vous l'avez appelé) puisse envoyer un signal qui sera reçu par le récepteur et faire ce que vous lui demandez de faire.
- Cela coûtera-t-il beaucoup d'argent?Seulement environ 50 à 100 £ pour un simple poids de fourmis, mais ils peuvent atteindre environ 200 £ si vous voulez un robot de haute qualité.
- Un bot peut-il être fait de mousse?À moins que vous ne vouliez qu'il soit détruit, que non. Cependant, vous pouvez toujours fabriquer un prototype en mousse.
- Quelle est la probabilité que je trouve un robot Antweight à 37€-75€?Il est très probable; c'est la plage habituelle pour un robot de combat Antweight. Cependant, les meilleurs sont généralement autour de 150€.
- Des circuits imprimés sont-ils nécessaires? Est-il possible de ne pas en utiliser?Il est possible de ne pas utiliser de circuits imprimés et d'utiliser à la place certains programmes sur les téléphones Android pour programmer votre robot.
En parallèle
