Comment construire un robot télécommandé?

Reconnaissez ce que vous allez construire. Vous ne serez pas en mesure de construire un robot humanoïde de taille normale, à deux pattes, capable de faire toutes vos tâches. Vous ne construirez pas non plus un robot avec plusieurs griffes qui peuvent atteindre et prendre des poids de 45 kg. Vous devrez commencer à construire un robot qui pourra avancer, reculer, gauche et droite à partir de vous en le contrôlant sans fil. Cependant, une fois que vous avez compris les bases et que vous avez construit ce robot simple, vous pouvez généralement y ajouter et modifier des éléments. Par exemple, une flèche et un godet comme un chargeur frontal. Vous devriez généralement partir du principe qu'aucun robot n'est jamais terminé. Il peut toujours être modifié et amélioré.

Planifiez votre robot. Avant de construire votre robot, avant même de commander des pièces. Vous devez concevoir votre robot. Pour votre premier robot, vous devriez opter pour une conception simple de seulement deux servomoteurs sur un morceau de plastique plat. Cette conception est vraiment simple et laisse généralement plus de place pour ajouter des éléments supplémentaires après sa construction. Prévoyez de construire quelque chose d'environ 15 cm. de 20 cm. Pour un robot aussi simple, vous devriez pouvoir le dessiner simplement sur du papier à l'aide d'une règle. Dessinez-le de la même taille sur papier que dans la vraie vie, car le robot est si petit. Lorsque vous entrez dans des robots plus gros et plus complexes, vous devriez commencer à apprendre à utiliser la CAO ou un programme similaire, tel que Google Sketchup.

Choisissez vos pièces. Il n'est toujours pas temps de commander des pièces. Mais vous devez les choisir maintenant et savoir où les acheter. Essayez de commander sur le moins de sites possible et vous pouvez parfois économiser de l'argent sur les frais d'expédition. Vous aurez besoin d'un matériel pour le châssis, de deux moteurs "servo", d'une batterie, d'un émetteur et d'un récepteur.

• Choix d'un servomoteur: Pour déplacer le robot, vous devrez utiliser des moteurs. Un moteur alimentera une roue et une pour l'autre. De cette façon, vous pouvez utiliser la méthode de direction la plus simple, l'entraînement différentiel. Cela signifie que pour avancer, les deux moteurs tournent vers l'avant, pour reculer, les deux moteurs tournent vers l'arrière, et pour faire tourner un moteur, un moteur reste immobile. Un servomoteur est différent d'un moteur à courant continu de base car un servomoteur est engrené, ne peut tourner que de 180 degrés et peut transmettre des données sur sa position. Ce projet utilisera des servomoteurs parce que c'est plus facile et que vous n'avez pas à acheter un "contrôleur de vitesse" coûteux ou une boîte de vitesses séparée. Une fois que vous avez compris comment construire un robot télécommandé,vous voudrez peut-être en créer un autre (ou modifier le premier) à utiliser Moteurs à courant continu, plutôt que des servomoteurs. Il y a quatre choses de base dont vous devez vous soucier lors de l'achat de servomoteurs. Il s'agit de la vitesse, du couple, de la taille / du poids et s'ils sont modifiables à 360°. Étant donné que les servomoteurs ne tournent que de 180 degrés, votre robot ne pourrait avancer que légèrement. Si le moteur est modifiable à 360 degrés, vous pouvez le modifier pour qu'il tourne en continu. Assurez-vous que le moteur est modifiable à 360 degrés. La taille / le poids n'est pas très important dans ce projet car il vous restera probablement beaucoup de place de toute façon. Essayez d'obtenir quelque chose de taille moyenne. Le couple est la force du moteur. C'est à cela que servent les engrenages. S'il n'y a pas d'engrenages et que le couple est faible, cela ne permettra probablement pas au robot d'avancer car il n'a pas la force. Vous voulez un couple élevé, mais plus le couple est élevé, généralement plus la vitesse est basse. Pour ce robot, essayez d'obtenir un bon équilibre entre vitesse et couple. Vous pouvez toujours acheter et attacher un servo plus puissant ou plus rapide après avoir terminé la construction. Il est recommandé d'obtenir le servo Hitec HS-311 pour le premier robot RC. Ce servo a un excellent équilibre entre vitesse et couple, est peu coûteux et est d'une bonne taille pour ce robot. Le servo HiTec HS-311 peut être acheté ici.
  • Étant donné que le servo ne peut normalement tourner que de 180 degrés, vous devez le modifier pour qu'il ait une rotation continue. La modification d' un servo sera annule la garantie, mais il doit être fait.
• Choisissez une batterie Vous aurez besoin de quelque chose pour alimenter votre robot. N'essayez pas d'utiliser l'alimentation CA (c.-à-d. Branchez-la au mur). Vous devez utiliser une alimentation CC (c.-à-d. Des piles).
  • Choisissez un type de batterie. Nous choisirons parmi 3 principaux types de batteries. Il s'agit du lithium polymère (Lipo), NiMH, NiCad et alcaline.
    • Les batteries Lipo sont les batteries les plus récentes que vous pouvez obtenir et sont extrêmement légères. Cependant, ils sont dangereux, coûteux et nécessitent un chargeur spécial. N'utilisez ce type de batterie que si vous avez de l'expérience dans les robots et êtes prêt à dépenser plus d'argent pour votre robot.
    • Les piles NiCad sont des piles rechargeables courantes. Ceux-ci sont utilisés dans de nombreux robots. Le plus gros problème avec ces batteries est que si vous les chargez alors qu'elles ne sont pas complètement déchargées, elles ne dureront pas aussi longtemps avec une charge complète.
    • Les batteries NiMH sont très similaires aux batteries NiCad en termes de taille, de poids et de prix, mais ont de meilleures performances globales et ce sont les batteries généralement recommandées pour un projet de débutant.
    • Les piles alcalines sont les piles courantes qui ne sont pas rechargeables. Ces piles sont courantes (vous en avez probablement), bon marché et faciles à obtenir. Cependant, ils meurent rapidement et vous devez les acheter encore et encore. Ne les utilisez pas.
  • Choisissez les spécifications de la batterie. Vous devez choisir une tension pour votre batterie. Les plus courants dans les robots sont 4,8V et 6,0V. La plupart des servos fonctionneront bien sur l'un ou l'autre de ceux-ci. Il est généralement recommandé d'utiliser le 6,0V (si vos servos peuvent le gérer, ce que la plupart peuvent) car cela vous permettra de faire tourner votre servomoteur plus rapidement et d'avoir plus de puissance. Vous devez maintenant gérer la capacité de la batterie de votre robot. Ceux-ci sont étiquetés comme mAh. Plus vous montez, mieux c'est, mais plus c'est cher et généralement plus lourd. Pour la taille du robot que vous construisez, il est recommandé d'environ 1800 mAh. Si vous devez choisir entre une batterie de 1450 mAh ou une batterie de 2000 mAh de même tension et poids, optez pour le 2000 mAh. Ce sera plus cher de quelques dollars, mais c'est une meilleure batterie à obtenir.Assurez-vous d'avoir un chargeur pour charger votre batterie. Un 6,Une batterie NiMH 0V 2000mAh peut être achetée ici.
• Choisissez un matériau pour votre robot. Un robot a besoin d'un châssis sur lequel connecter tous les composants électroniques. La plupart des robots de cette taille sont en plastique ou en aluminium. Pour un débutant, il est recommandé d'utiliser un type de plastique appelé HDPE. Ce plastique est facile à travailler et bon marché. Lorsque vous décidez de l'épaisseur à obtenir, obtenez environ 0,25" d'épaisseur. Lorsque vous décidez de la taille d'une feuille à obtenir, vous devriez probablement obtenir une feuille assez grande au cas où vous gâcheriez la coupe. Il est généralement recommandé d'en obtenir au moins le double. taille de votre robot. Cependant, vous devriez probablement en obtenir plus. Un morceau de PEHD de 0,25" 24" X24" peut être acheté ici.
• Choisissez un émetteur / récepteur. Ce sera la partie la plus chère de votre robot. Cela peut également être considéré comme le plus important, car sans lui, le robot ne peut rien faire. Il est fortement recommandé d'acheter un bon émetteur / récepteur pour commencer, car c'est ce qui sera la limite de ce que vous pouvez mettre. Un émetteur / récepteur bon marché déplacera bien votre robot, mais vous ne pourrez rien y ajouter. En outre, l'émetteur peut être utilisé pour d'autres robots que vous pourriez construire à l'avenir. Donc, au lieu d'acheter un bon marché maintenant et un plus cher plus tard, achetez simplement le meilleur maintenant. Cela vous fera économiser de l'argent à long terme. Quoi qu'il en soit, il existe quelques fréquences que vous pouvez utiliser. Les plus courants sont 27 MHz, 72 MHz, 75 MHz et 2,4 GHz. 27MHz peut être utilisé pour les avions ou les voitures. Il est le plus couramment utilisé dansjouets télécommandés bon marché. 27MHz n'est recommandé pour rien, sauf les petits projets. 72MHz ne peut être utilisé que pour les avions. Étant donné que 72 MHz est normalement utilisé dans les gros modèles d'avions, il est illégal de l'utiliser dans les véhicules de surface. Si vous utilisez 72 MHz, non seulement vous enfreignez la loi, mais vous pourriez également interférer avec un gros et coûteux modèle réduit d'avion volant à proximité. Cela pourrait le faire planter et coûter beaucoup d'argent à réparer, ou pire encore s'écraser sur une personne et la blesser ou même la tuer. 75MHz est fait pour seulementutilisation de surface, vous pouvez donc utiliser celui-ci. Cependant, 2,4 GHz est le meilleur. Il a moins d'interférences que toutes les autres fréquences. Il est fortement recommandé de dépenser quelques dollars supplémentaires et d'obtenir un émetteur et un récepteur 2,4 GHz. Après avoir décidé de la fréquence que vous allez utiliser, vous devez décider du nombre de "canaux" que vous allez recevoir sur l'émetteur / récepteur. Les canaux représentent à peu près le nombre de choses que vous pouvez contrôler sur votre robot. Pour ce robot, vous en aurez besoin d'au moins deux. Un canal permettra à votre robot d'avancer / reculer et un autre lui permettra d'aller à gauche / droite. Cependant, il est recommandé d'en obtenir au moins 3. C'est parce que, après avoir construit le robot, vous voudrez peut-être y ajouter autre chose. Si vous obtenez 4, vous avez généralement deux joysticks. Avec un émetteur / récepteur à quatre canaux,vous pourrez éventuellement ajouter une griffe. Comme indiqué précédemment, vous devriez obtenir le meilleur émetteur / récepteur que votre budget vous permet maintenant, afin de ne pas avoir à en acheter un meilleur plus tard. Vous pouvez utiliser à nouveau votre émetteur et même votre récepteur sur d'autres robots que vous pouvez construire. Le Spectrum DX5e 5 canaux 2,Le mode 2 du système radio 4GHz et l'AR500 peuvent être achetés ensemble.
• Choisissez des roues. Lors du choix des roues, les trois choses les plus importantes dont vous devez vous soucier sont le diamètre, la traction et si elles se fixent facilement à vos moteurs. Le diamètre est la longueur de la roue d'un côté, en passant par le point central, de l'autre côté. Plus le diamètre de la roue est grand, plus elle va vite et plus elle peut grimper, mais moins elle aura de couple. Si vous avez une roue plus petite, elle ne pourra peut-être pas grimper très facilement ou aller très vite mais elle aura plus de puissance. La traction est la façon dont les roues adhèrent à la surface. Assurez-vous que vous avez des roues avec un anneau en caoutchouc ou en mousse autour d'elles afin qu'elles ne glissent pas simplement. La plupart des roues conçues pour se fixer à des servos pourront simplement se visser dessus, vous n'avez donc pas à vous en soucier autant. Il'Il est recommandé de placer une roue entre 3 et 13 centimètres de diamètre avec un anneau en caoutchouc autour d'eux. Vous aurez besoin de 2 roues. Des roues à disques de précision peuvent être achetées ici.

Maintenant que vous avez choisi vos pièces, n'hésitez plus et commandez-les en ligne. Essayez de les commander sur le moins de sites possible, car vous pourrez peut-être économiser de l'argent sur l'expédition de cette façon si vous commandez tout en même temps.

Mesurez et coupez votre châssis. Sortez une règle et un sharpie et mesurez la longueur et la largeur de votre châssis sur le matériau que vous utilisez pour votre châssis. Considérez environ 15 cm sur environ 20 cm. Maintenant, mesurez-le à nouveau et assurez-vous que vos lignes ne sont pas tordues et que vous voulez qu'elles durent. N'oubliez pas, mesurez deux fois, coupez une fois. Maintenant, vous pouvez couper. Si vous utilisez du PEHD, vous devriez pouvoir le couper de la même manière que vous couperiez un morceau de bois de cette taille.

Assemblez le robot. Maintenant que vous avez tous vos matériaux et votre châssis découpés, il vous suffit de tout assembler. Cela peut en fait être l'étape la plus simple si vous avez bien conçu le robot.

1. Montez les servomoteurs sur le bas du morceau de plastique près de l'avant. Ils doivent être sur le côté de sorte que l'arbre / le klaxon (la partie du servo qui bouge) soit face aux côtés. Assurez-vous qu'il y a suffisamment de place pour monter les roues.
2. Fixez les roues au servo à l'aide des vis fournies avec le servo.
3. Collez un morceau de velcro sur le récepteur et un autre sur la batterie.
4. Mettez deux morceaux du velcro opposé sur le robot et collez-y votre récepteur et la batterie.
5. Vous devriez maintenant avoir un robot qui a deux roues à l'avant et qui descend vers l'arrière. Il n'y aura pas de «troisième roue» sur ce robot, mais le dos glissera simplement le long du sol.

Branchez les fils. Maintenant que vous avez assemblé le robot, il vous suffit de tout brancher sur le récepteur. Branchez la batterie là où il est dit «batterie» sur le récepteur. Assurez-vous de le brancher correctement. Maintenant, branchez les servos dans les deux premiers canaux du récepteur, où il est dit "canal 1" et "canal 2".

Chargez-le. Débranchez la batterie du récepteur et branchez-la sur le chargeur. Attendez que la batterie ait fini de se charger. Cela peut prendre 24 heures, alors soyez patient.